Introducción a la línea de producción de automatización de CNC.
Dos herramientas de C46K están equipadas con un manipulador de tres ejes con un arrastre y dos marcos externos (160160 series de ES medianas), y el sistema de silo de alimentación intermedio se usa para la carga. Después del procesamiento, la correa transportadora puede descargar la pieza de trabajo, lo que también puede evitar que la pieza de trabajo coloque y devuelva a su posición original en el silo. Selección manual; El tiempo de carga y descarga del robot es de aproximadamente (12-15) s, adecuado para procesar productos con un peso de menos de 2 kg/productos de tamaño de luz; El tamaño de la máquina herramienta, incluido el robot de armadura: longitud x ancho x altura es de aproximadamente (6.2mx3.1mx3.8m).
Lista de configuración para los robots de la serie ES de tamaño mediano |
| Descripción de la función | Marcas y características |
Módulos de componentes funcionales | Viaje de armadura de eje X (viga) : 4400 mm | 160x160 módulo lineal |
Eje y eje (3er eje) Viajamiento de armadura : 400 mm | 80x140 módulo lineal |
Eje z-eje (haz vertical) viaje de armadura : 1200 mm | Módulo lineal 60x80 |
Eje x (viga) Velocidad de movimiento: 0-120m/min Eje y (tercer eje) Velocidad de movimiento: 0-90m/min Eje z (haz vertical) Velocidad de movimiento: 0-120m/min | El rango de la velocidad de movimiento del manipulador |
El eje X (haz) y el eje z (haz vertical) están impulsados por servomotors móviles | Delta/Baoyuan (autobús absoluto) |
Bastidor/piñón (garantía de 3 años) | Estante helicoidal de alta precisión |
Toboganes lineales de truss | Taiwán/Shangyin/Airtac |
Piezas de mandíbula de cilindro de una pieza (serie media) | Taiwán/ Airtac Japón/SMC |
Reductor de manipulador | Ningbo/cuhk |
Tipo de silo (serie media) | Zhejiang/asiainfo |
Cilindro del manipulador Interruptor de detección magnética | Taiwán/Chilico |
Interruptor de proximidad asistido por manipulador | Zhejiang/Devre |
Relés de control del manipulador | Francia/Schneider |
Válvula solenoide y elemento de control neumático | Taiwán/Airtac |
El sistema de control adopta el último sistema de control especial del manipulador absoluto del bus (expandible del eje 3-6) y una variedad de sistemas de control para elegir, el programa de programación universal del programa de acción manipulador, potente, buen rendimiento, operación fácil y rápida, programación de enseñanza rápida. 33