Introducción a la línea de producción de automatización de CNC.
Dos herramientas C320K están equipadas con manipuladores de truss externos de uno a dos (series E de tamaño mediano 160160), y el sistema de silo de alimentación intermedia se utiliza para la carga. Después del procesamiento, las piezas de trabajo se pueden equipar con una cinta de descarga o una cinta transportadora para descargar, lo que también puede evitar que las piezas de trabajo colisionen y las devuelvan a su posición original en el silo. La posición está esperando la recolección manual; El tiempo de carga y descarga del robot es de aproximadamente (8-10) s, adecuado para procesar productos con un peso de menos de 3 kg/tamaño mediano; El tamaño de la máquina herramienta, incluido el robot de armadura: longitud x ancho x altura es de aproximadamente (6.2mx2.2mx3.6m).
Lista de configuración para las pinzas de la serie E de tamaño mediano |
| Descripción de la función | Marcas y características |
Módulos de componentes funcionales | Eje x (viga) Viajamiento de armadura: 4600 mm | 160x160 módulo lineal |
Capazón de armadura del eje z (haz vertical) : 1100 mm | Módulo lineal 80x80 |
Velocidad de movimiento del eje X (viga) : 0-120m/min El eje z (haz vertical) velocidad de movimiento : 0-120m/min | El rango de la velocidad de movimiento del manipulador |
El eje X (haz) y el eje z (haz vertical) están impulsados por servomotors móviles | Delta/Baoyuan (autobús absoluto) |
Bastidor/piñón (garantía de 3 años) | Estante helicoidal de alta precisión |
Toboganes lineales de truss | Taiwán/Shangyin/Airtac |
Piezas de mandíbula de cilindro de una pieza (serie de luz) | Taiwán/Airtac Japón/SMC |
Reductor de manipulador | Ningbo/cuhk |
Tipo de silo (serie de luz) | Zhejiang/asiainfo |
Cilindro del manipulador Interruptor de detección magnética | Taiwán/Chilico |
Interruptor de proximidad asistido por manipulador | Zhejiang/Devre |
Relés de control del manipulador | Francia/Schneider |
Válvula solenoide y elemento de control neumático | Taiwán/Airtac |
El sistema de control adopta el último sistema de control especial del manipulador absoluto del bus (expandible del eje 3-6) y una variedad de sistemas de control para elegir, el programa de programación universal del programa de acción manipulador, potente, buen rendimiento, operación fácil y rápida, programación de enseñanza rápida. 33