Introducción a la línea de producción de automatización de CNC.
La máquina herramienta CNC está equipada con un manipulador de marco externo de tipo de uno a dos eje (serie KS2 de tamaño mediano 160160). El sistema de silo de alimentación intermedia se utiliza para la carga. Después del procesamiento, la correa transportadora puede descargar la pieza de trabajo, y también puede evitar que la pieza de trabajo colisione y la devuelva a su posición original en el silo. Selección manual; El tiempo de carga y descarga del robot es de aproximadamente (12-15) s, adecuado para procesar productos con un peso de menos de 2 kg/productos de tamaño de luz; Tamaño del robot de armadura: longitud x ancho x altura aproximadamente (5.0mx1.7mx3.8m).
Parámetros relacionados con el manipulador de la serie KS2 de tamaño mediano |
| Descripción de la función | Marcas y características |
Módulos de componentes funcionales | Carrera de armadura de eje X (viga) : 4500 mm | 160x160 módulo lineal |
Eje y eje (3er eje) Viajamiento de armadura : 500 mm | Módulo lineal 100x120 |
Eje z-eje (haz vertical) viaje de armadura : 1200 mm | Módulo lineal 40x80 |
Eje x (viga) Velocidad de movimiento: 0-120m/min Eje y (tercer eje) Velocidad de movimiento: 0-90m/min Eje z (haz vertical) Velocidad de movimiento: 0-120m/min | El rango de la velocidad de movimiento del manipulador |
Eje x (haz) / z-eje (haz vertical) accionamiento de servomotor móvil | Core Xinjie/Langyu (valor absoluto de bus) |
Bastidor/piñón (garantía de 3 años) | Estante helicoidal de alta precisión |
Toboganes lineales de truss | Taiwán/Airtac Alemania/SLM |
Piezas de mandíbula de cilindro de una pieza (serie de luz) | Taiwán/Airtac Japón/SMC |
Reductor de manipulador | Ningbo/Zhongda, Japón/Xinbao |
Tipo de silo (serie de luz) | Zhejiang/asiainfo |
Cilindro del manipulador Interruptor de detección magnética | Taiwán/Chilico |
Interruptor de proximidad asistido por manipulador | Zhejiang/Devre |
Relés de control del manipulador | Francia/Schneider |
Válvula solenoide y elemento de control neumático | Taiwán/Airtac |
El sistema de control adopta el último sistema de control especial del manipulador absoluto del bus (expandible del eje 3-6) y una variedad de sistemas de control para elegir, el programa de programación universal del programa de acción manipulador, potente, buen rendimiento, operación fácil y rápida, programación de enseñanza rápida. 33