Introducción a la línea de producción de automatización de CNC.
La máquina herramienta CNC está equipada con una arrastre de dos tipos de cuadros de tres ejes, el manipulador de marco de separación externo (100150 series KS livianas), y el sistema de contenedor de alimentación media se usa para alimentar. Después del procesamiento, la pieza de trabajo se puede transportar y descargar, y también puede evitar la colisión y volver a colocar en el contenedor para recuperar el material manual; El tiempo de reemplazo del material de carga y descarga del brazo robótico es de aproximadamente (12-15) segundos, adecuado para procesar productos con un peso de menos de 1 kg/tamaño de luz; Las dimensiones del manipulador de armadura tienen aproximadamente 4.6mx2.2mx3.7m de longitud, ancho y altura.
Parámetros para los robots livianos de la serie KS |
| Descripción de la función | Marcas y características |
Módulos de componentes funcionales | Carrera de armadura del eje X (viga): 4100 mm | Módulo lineal 100x150 |
Eje Y (3er eje) Viajes de armadura: 200 mm | 80x140 módulo lineal |
Eje z (haz vertical) trazo de armadura: 1200 mm | Módulo lineal 40x80 |
Eje x (viga) Velocidad de movimiento: 0 - 120 m/min Eje y (tercer eje) Velocidad de mudanza: 0 - 90m/min Eje z (viga vertical) Velocidad de movimiento: 0 - 120m/min | El rango de la velocidad de movimiento del manipulador |
Eje x (haz) / z-eje (haz vertical) accionamiento de servomotor móvil | Core Xinjie/Langyu (valor absoluto de bus) |
Bastidor/piñón (garantía de 3 años) | Estante helicoidal de alta precisión |
Toboganes lineales de truss | Taiwán/Shangyin/Airtac |
Piezas de mandíbula de cilindro de una pieza (serie de luz) | Taiwán/Airtac Japón/SMC |
Reductor de manipulador | Ningbo/Zhongda, Japón/Xinbao |
Tipo de silo (serie de luz) | Zhejiang/asiainfo |
Cilindro del manipulador Interruptor de detección magnética | Taiwán/Chilico |
Interruptor de proximidad asistido por manipulador | Zhejiang/Devre |
Relés de control del manipulador | Francia/Schneider |
Válvula solenoide y componentes auxiliares de control neumático | Taiwán/Airtac |
El sistema de control adopta el último sistema de control especial del manipulador absoluto del bus (expandible del eje 3-6) y una variedad de sistemas de control para elegir, el programa de programación universal del programa de acción manipulador, potente, buen rendimiento, operación fácil y rápida, programación de enseñanza rápida. 33