Introducción a la línea de producción de automatización de CNC.
La máquina herramienta CNC está equipada con un manipulador de truss externo integrado de tres ejes uno a uno (serie 100150 Light LS3). El sistema de silo giratorio de ocho estaciones en el lado derecho se usa para cargar. Después del procesamiento, la pieza de trabajo se puede devolver a la posición original del silo para la selección manual; El robot está cargando y descargando. El tiempo que cambia el material es de aproximadamente (8-10) s, adecuado para procesar piezas de disco/productos del tamaño de una luz con un peso de menos de 1 kg; Tamaño del manipulador de armadura: Longitud x ancho x Altura aproximadamente (2.4mx1.2mx3.7m).
Parámetros relacionados con el manipulador de la serie Light LS3 |
| Descripción de la función | Marcas y características |
Módulos de componentes funcionales | Carrera de armadura de eje X (viga) : 2100 mm | Módulo lineal 100x150 |
Eje y eje (3er eje) Viajamiento de armadura : 200 mm | 80x140 módulo lineal |
Capazón de armadura del eje z (haz vertical) : 1100 mm | Módulo lineal 40x80 |
Eje x (viga) Velocidad de movimiento: 0 - 120 m/min Eje y (tercer eje) Velocidad de movimiento: 0 - 90 m/min Eje z (viga vertical) Velocidad de movimiento: 0 - 120 m/min | El rango de la velocidad de movimiento del manipulador |
Eje x (haz) / z-eje (haz vertical) accionamiento de servomotor móvil | Core Xinjie/Langyu (valor absoluto de bus) |
Bastidor/piñón (garantía de 3 años) | Estante helicoidal de alta precisión |
Toboganes lineales de truss | Taiwán/Airtac Alemania/SLM |
Piezas de mandíbula de cilindro de una pieza (serie de luz) | Taiwán/Airtac Japón/SMC |
Reductor de manipulador | Ningbo/cuhk |
Tipo de silo (serie de luz) | Zhejiang/asiainfo |
Cilindro del manipulador Interruptor de detección magnética | Taiwán/Chilico |
Interruptor de proximidad asistido por manipulador | Zhejiang/Devre |
Relés de control del manipulador | Francia/Schneider |
Válvula solenoide y elemento de control neumático | Taiwán/Airtac |
El sistema de control adopta el último sistema de control especial del manipulador absoluto del bus (expandible del eje 3-6) y una variedad de sistemas de control para elegir, el programa de programación universal del programa de acción manipulador, potente, buen rendimiento, operación fácil y rápida, programación de enseñanza rápida. 33