Introducción a la línea de producción de automatización de CNC.
La máquina herramienta C6150Q está equipada con un manipulador de truss externo uno a uno (serie S pesada 150200), y el sistema de silo de alimentación del lado izquierdo se usa para la carga. Después del procesamiento, la pieza de trabajo se puede equipar con un tolva de descarga o una cinta transportadora para descargar, lo que también puede evitar que la pieza de trabajo colida y devolverla a su posición original en el silo. Esperando la selección manual: el tiempo de carga y descarga del robot es de aproximadamente (10-12) s, adecuado para procesar productos con un peso de menos de 10 kg/productos de tamaño pesado; El tamaño de la máquina herramienta que incluye el robot de armadura: longitud x ancho x altura es de aproximadamente (4.3mx2.7mx3.7m).
Lista de configuración del manipulador de la serie S de servicio pesado |
| Descripción de la función | Marcas y características |
Módulos de componentes funcionales | Eje X (viga) Viajamiento de armadura: 3100 mm | Módulo lineal de 150x200 |
Eje z (haz vertical) trazo de armadura: 1200 mm | Módulo lineal 80x80 |
Eje x (viga) Velocidad de movimiento: 0-120m/min Eje z (haz vertical) Velocidad de movimiento: 0-120m/min | El rango de la velocidad de movimiento del manipulador |
Eje x (haz) / z-eje (haz vertical) accionamiento de servomotor móvil | Xinjie/Delta (bus absoluto) |
Bastidor/piñón (garantía de 3 años) | Estante helicoidal de alta precisión |
Toboganes lineales de truss | Taiwán/Shangyin/Airtac |
Piezas de mandíbula de cilindro de una pieza (serie de servicio pesado) | Taiwán/Airtac Japón/SMC |
Reductor de manipulador | Ningbo/cuhk |
Sistema de contenedor de alimentación (serie de servicio pesado) | Zhejiang/asiainfo |
Cilindro del manipulador Interruptor de detección magnética | Taiwán Qi Like / Domestic Top |
Interruptor de proximidad asistido por manipulador | Zhejiang/Devre |
Relés de control del manipulador | Francia/Schneider |
Válvula solenoide y elemento de control neumático | Taiwán Airtac |
El sistema de control adopta el último sistema de control especial del manipulador absoluto del bus (expandible del eje 3-6) y una variedad de sistemas de control para elegir, el programa de programación universal del programa de acción manipulador, potente, buen rendimiento, operación fácil y rápida, programación de enseñanza rápida. 33