Introducción a la línea de producción de automatización de CNC.
Dos máquinas herramientas de 400k y máquinas de pasatiempos de engranaje están equipadas con manipuladores de truss exteriores de dos a tres (series H de alta resistencia). El sistema de silo de alimentación del lado derecho se utiliza para la carga. Después del procesamiento, las piezas de trabajo se pueden descargar con una cinta transportadora, que también puede evitar que las piezas de trabajo colisionen y las devuelvan al silo. In situ, esperando la selección manual: el tiempo de carga y descarga del robot es de aproximadamente (10-12) s, adecuado para procesar productos con un peso de menos de 10 kg/productos de tamaño pesado: la máquina herramienta incluye una armadura. Las dimensiones del robot: longitud).
Lista de configuraciones de pinza de la serie H de alta resistencia |
| Descripción de la función | Marcas y características |
Módulos de componentes funcionales | Viaje de armadura de eje X (viga) : 8600 mm | Módulo lineal de 150x200 |
Eje z-eje (haz vertical) viaje de armadura : 1200 mm | Módulo lineal 80x80 |
Eje x (viga) Velocidad de movimiento: 0-120m/min Eje z (haz vertical) Velocidad de movimiento: 0-120m/min | El rango de la velocidad de movimiento del manipulador |
El eje X (haz) y el eje z (haz vertical) están impulsados por servomotors móviles | Delta/Baoyuan (autobús absoluto) |
Bastidor/piñón (garantía de 3 años) | Estante helicoidal de alta precisión |
Toboganes lineales de truss | Taiwán/Shangyin/Airtac |
Piezas de mandíbula de cilindro de una pieza (serie de servicio pesado) | Taiwán/亚德客 Japón/SMC |
Reductor de manipulador | Ningbo/cuhk |
Sistema de contenedor de alimentación (serie de servicio pesado) | Zhejiang/asiainfo |
Cilindro del manipulador Interruptor de detección magnética | Taiwán Qi Like / Domestic Top |
Interruptor de proximidad asistido por manipulador | Zhejiang/Devre |
Relés de control del manipulador | Francia/Schneider |
Válvula solenoide y elemento de control neumático | Taiwán Airtac |
El sistema de control adopta el último sistema de control especial del manipulador absoluto del bus (expandible del eje 3-6) y una variedad de sistemas de control para elegir, el programa de programación universal del programa de acción manipulador, potente, buen rendimiento, operación fácil y rápida, programación de enseñanza rápida. 33