Introducción a la línea de producción de automatización de CNC.
Dos herramientas C400K están equipadas con manipuladores de truss externos de tres ejes y tres ejes (serie FS de alta resistencia). El sistema de silo de alimentación del lado derecho se utiliza para cargar materiales. Después del procesamiento, la cinta transportadora puede descargar las piezas de trabajo, lo que también puede evitar que las piezas de trabajo colisionen y las devuelvan a su posición original en el silo. Selección manual; El tiempo de carga y descarga del robot es de aproximadamente (12-15) s, adecuado para procesar productos con un peso de menos de 5 kg/productos de tamaño pesado; Las dimensiones de la máquina herramienta, incluido el robot de armadura: longitud x ancho x altura aproximadamente (7.3mx2.7mx3.9m).
Parámetros relacionados con el manipulador de la serie FS de servicio pesado |
| Descripción de la función | Marca y características |
Módulos de componentes funcionales | Carrera de armadura del eje X (viga): 5500 mm | Módulo lineal de 150x200 |
Eje Y (3er eje) Viajes de armadura: 200 mm | Módulo lineal 100x150 |
Eje z (haz vertical) trazo de armadura: 1200 mm | Módulo lineal 80x80 |
Eje x (viga) Velocidad de movimiento: 0-120m/min Eje y (tercer eje) Velocidad de movimiento: 0-90m/min Eje z (haz vertical) Velocidad de movimiento: 0-120m/min | El rango de la velocidad de movimiento del manipulador |
El eje xx (haz) y el eje z (haz vertical) son impulsados por servomotores móviles | Xinjie/Baoyuan (autobús absoluto) |
Bastidor/piñón (garantía de 3 años) | Estante helicoidal de alta precisión |
Toboganes lineales de truss | Taiwán/Shangyin/Airtac |
Piezas de mandíbula de cilindro de una pieza (serie media) | Taiwán/ Airtac Japón/SMC |
Reductor de manipulador | Ningbo/Zhongda, Japón/Xinbao |
Modelo de silo (serie de servicio pesado) | Zhejiang/asiainfo |
Cilindro del manipulador Interruptor de detección magnética | Taiwán/Chilico |
Interruptor de proximidad asistido por manipulador | Zhejiang/Devre |
Relés de control del manipulador | Francia/Schneider |
Válvula solenoide y elemento de control neumático | Taiwán/Airtac |
El sistema de control adopta el último sistema de control especial del manipulador absoluto del bus (expandible del eje 3-6) y una variedad de sistemas de control para elegir, el programa de programación universal del programa de acción manipulador, potente, buen rendimiento, operación fácil y rápida, programación de enseñanza rápida. 33