Introducción a la línea de producción de automatización de CNC.
Dos herramientas de C5037 están equipadas con manipuladores de truss externos individuales de uno a dos (serie F de tamaño mediano 150200). El contenedor derecho está cargado de materiales. Después del procesamiento, la pieza de trabajo se puede equipar con una cinta de descarga o una cinta transportadora para descargar, lo que también puede evitar que la pieza de trabajo colida y devolverla a su posición original en el contenedor. Esperando la recolección manual; El tiempo de carga y descarga del robot es de aproximadamente (10-12) s; Adecuado para procesar productos con un peso de menos de 5 kg/tamaño mediano. Dimensiones de la máquina herramienta, incluido el manipulador de armadura: longitud x ancho x altura (6.7mx2.6mx3.6m).
Lista de configuración para robots de serie F de tamaño mediano |
| Descripción de la función | Marcas y características |
Módulos de componentes funcionales | Carrera de armadura de eje X (viga): 5600 mm | Módulo lineal de 150x200 |
Eje z (haz vertical) trazo de armadura: 1200 mm | Módulo lineal 100x100 |
Eje x (viga) Velocidad de movimiento: 0-120m/min Eje z (haz vertical) Velocidad de movimiento: 0-120m/min | El rango de la velocidad de movimiento del manipulador |
Eje x (haz) / z-eje (haz vertical) accionamiento de servomotor móvil | Delta/Baoyuan (autobús absoluto) |
Bastidor/piñón (garantía de 3 años) | Estante helicoidal de alta precisión |
Toboganes lineales de truss | Taiwán/Shangyin/Airtac |
Piezas de mandíbula de cilindro de una pieza (serie media) | Taiwán/ Airtac Japón/SMC |
Reductor de manipulador | Ningbo/cuhk |
Sistema de contenedor de alimentación (serie media) | Zhejiang/asiainfo |
Cilindro del manipulador Interruptor de detección magnética | Taiwán/Chilico |
Interruptor de proximidad asistido por manipulador | Zhejiang/Devre |
Relés de control del manipulador | Francia/Schneider |
Válvula solenoide y componentes auxiliares de control neumático | Taiwán/Airtac |
El sistema de control adopta el último sistema de control especial del manipulador absoluto del bus (expandible del eje 3-6) y una variedad de sistemas de control para elegir, el programa de programación universal del programa de acción manipulador, potente, buen rendimiento, operación fácil y rápida, programación de enseñanza rápida. 33